極目新聞記者 張屏
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視頻剪輯 李儀UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

2月5日，10位“楚才”人形機(jī)器人在武漢洪山禮堂組團(tuán)亮相，為湖北省“新春第一會”上演科技序曲。其中，華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)帶來的人形機(jī)器人——“荊楚”“神農(nóng)”以其智慧的頭腦、靈巧的動作等收獲了諸多粉絲。UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

推不倒的“神農(nóng)”UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

當(dāng)胸大力推一把，再推一把，“神農(nóng)”或是略作后仰，或是略退一兩步，便迅速穩(wěn)住身姿。UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“好穩(wěn)啊，這個(gè)厲害了！”現(xiàn)場有觀眾喝彩。UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“神農(nóng)”人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員、華中科技大學(xué)朱力軍教授說，“神農(nóng)”的穩(wěn)，可不是因?yàn)橹?，“‘神農(nóng)’身高170cm、體重約50kg。秘密在于我們團(tuán)隊(duì)自研的、結(jié)合了傳統(tǒng)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動控制算法。被推搡時(shí)，算法發(fā)揮類似人的小腦的功能，在實(shí)時(shí)幫它調(diào)整姿態(tài)?！?span style="display:none">UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“神農(nóng)”的“高爆發(fā)、強(qiáng)抗擾”特色不止體現(xiàn)在這一細(xì)節(jié)上。據(jù)介紹，它全身有43個(gè)自由度，外殼與機(jī)械結(jié)構(gòu)一體成型，具有高剛度、輕量化優(yōu)勢；配備了自研的高扭矩密度旋轉(zhuǎn)電機(jī)模組，峰值扭矩高達(dá)500Nm，這使得它具有高爆發(fā)運(yùn)動能力，電機(jī)峰值扭矩和扭矩密度處于人形機(jī)器人領(lǐng)域國際先進(jìn)水平；運(yùn)動控制算法使它能在多種復(fù)雜地形實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)行走，并在受到外部推拉擾動情況下仍能保持穩(wěn)定；它還有團(tuán)隊(duì)自研的分級多孔結(jié)構(gòu)鞋墊，其結(jié)構(gòu)力學(xué)性能可調(diào)、高孔隙度、質(zhì)量輕，這幫助它有效吸收足底沖擊、節(jié)約能源、保護(hù)關(guān)節(jié)。UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

很像人的“荊楚”UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

荊楚1號UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

當(dāng)天，身高約170cm、體重約65kg，全身超過40個(gè)自由度的“荊楚1號”機(jī)器人同樣引人注目——它有一個(gè)仿生類人頭部，做出“微笑”“悲傷”“驚訝”等表情，毫不費(fèi)力。UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

這個(gè)“頭”是團(tuán)隊(duì)自研的，有高達(dá)20個(gè)自由度，可執(zhí)行眼、眉、口、臉頰等部位表情動作。UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

它的“膝蓋”也不一般。團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)率先突破了基于直線驅(qū)動器的仿真與現(xiàn)實(shí)虛實(shí)映射技術(shù)，使它成為國內(nèi)外少有的下肢采用直線滾珠絲杠驅(qū)動方案的人形機(jī)器人，做到了能長續(xù)航穩(wěn)定行走和站立。特斯拉機(jī)器人也采用的是類似方案。UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

它甚至連“皮膚”也用上了“團(tuán)隊(duì)自研”。據(jù)介紹，其電子皮膚的指尖靈敏度高達(dá)1g（即指尖能感知1克重物體），已達(dá)到國際先進(jìn)水平。UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

眾多創(chuàng)新和自研成果的應(yīng)用，很好地呼應(yīng)了“荊楚”這一名字，為它帶來了“長續(xù)航、視聽觸融合感知”的鮮明特色，也為團(tuán)隊(duì)帶來了巨大挑戰(zhàn)。“很多技術(shù)沒有前車可鑒，那就只能無數(shù)次地去設(shè)想、調(diào)試。”“荊楚”機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員、27歲的華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)博三學(xué)生丁濤說，去年11月是他和伙伴們度過的最難一個(gè)月——國內(nèi)采用行星滾珠絲杠驅(qū)動下肢的人形機(jī)器人很少，相關(guān)器件在國內(nèi)用得少，都需要定制，團(tuán)隊(duì)定制的行星滾柱絲杠模組11月中旬才到貨，之前他們只能先做仿真分析，待器件到后就瘋狂調(diào)試，有時(shí)忙到凌晨兩點(diǎn)。UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

好年輕的開發(fā)者UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

2月1日（大年初四）14時(shí)許，極目新聞記者曾到華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院探訪。當(dāng)時(shí)，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)外一片繁忙，有人訓(xùn)練“神農(nóng)”走廊散步，有人為“荊楚”換上新零件進(jìn)行調(diào)試，還有幾位，正在匆匆解決外賣午餐。UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

這些人都非常年輕，老師們大多30歲出頭，學(xué)生們20多歲，其中“00后”不少?！澳贻p人有沖勁，有精力，思維發(fā)散、跳躍，敢于拼搏！”攻關(guān)任務(wù)負(fù)責(zé)人、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授陶波說，2024年4月，在華中科技大學(xué)丁漢院士的帶領(lǐng)下，一支40余人的產(chǎn)學(xué)研融合人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)成立，成員為華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院等多個(gè)院系的青年教師、工程師和研究生等。8個(gè)月里，大家采用兩種不同技術(shù)路線同時(shí)推進(jìn)“神農(nóng)”系列和“荊楚”系列靈巧操作型人形機(jī)器人研發(fā)。UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“非常忙，但也非常有成就感！”團(tuán)隊(duì)中有幾位大四學(xué)生，他們說，團(tuán)隊(duì)鼓勵(lì)創(chuàng)新，好多奇思妙想都能成真。UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“通過不斷碰撞火花，我們的兩款機(jī)器人的應(yīng)用場景越來越豐富。以‘荊楚’為例，它可以在醫(yī)院承擔(dān)配藥等工作，還可以陪伴病人?！碧詹ㄕf，團(tuán)隊(duì)正計(jì)劃對這兩款機(jī)器人進(jìn)行孵化，“其實(shí)我們開發(fā)人形機(jī)器人，一個(gè)重要的目的是人才培養(yǎng)，目前來看成效非常顯著，年輕的師生團(tuán)隊(duì)得到了飛速成長?！?span style="display:none">UJL即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com