大寒節(jié)氣后，吉林四平溫度驟降。1月22日，國網(wǎng)四平供電公司正采用人工與無人機巡檢結(jié)合的方式對轄區(qū)供暖線路和供水線路進行特巡。僅用3小時，此次跨區(qū)特巡工作就完成了，效率較以往單人工巡檢提高近4倍。
這是國網(wǎng)四平供電公司探索的“人巡+機巡”巡檢新模式。從2016年首次采用無人機拍攝線路缺陷圖片，到現(xiàn)在利用無人機激光點云技術(shù)對輸電線路建模，該公司不斷升級無人機在巡檢方面的應(yīng)用，借助科技提升輸電運檢工作質(zhì)效。
巡檢面臨的問題是點位多、環(huán)境復(fù)雜、工作量大。采用無人機開展電力線路巡檢能夠有效縮短巡檢時間。這是因為高空視角能觀測到更多肉眼難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，提升巡視質(zhì)量和效率。同時，無人機巡檢還能破解人員不足的困境。
“通過激光點云，搭載著L1激光雷達的無人機可立體呈現(xiàn)整個線路通道周邊的環(huán)境，實現(xiàn)二維平面向三維立體的轉(zhuǎn)變，搭建更加直觀的分析決策平臺，制定更具針對性的電網(wǎng)運檢措施。”該公司輸電檢修班班長楊立秋介紹。
所謂激光點云，是指由三維激光雷達設(shè)備掃描得到的空間點的數(shù)據(jù)集。搭載激光雷達的無人機通過對地面進行掃描，將線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道及其周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)經(jīng)空間三維解算形成三維點云數(shù)據(jù)，使巡檢線路變成可任意測量分析的精準立體模型。輸電運檢人員借此模型能及時精準發(fā)現(xiàn)輸電線路的異常和隱患。
為提升無人機應(yīng)用能力，國網(wǎng)四平供電公司成立無人機飛檢小組，在技術(shù)人員的支持下開展“3D激光點云掃描+線路點云模型構(gòu)建+無人機航線規(guī)劃+交跨隱患自動識別”的全流程培訓(xùn)。
“激光點云掃描任務(wù)完成，開始返航，注意安全。”在四平廣闊的黑土地上，搭載激光雷達鏡頭的無人機緩緩降落。該公司輸電運檢中心完成對38條220千伏線路共計1265.12公里輸電線路的激光點云建模數(shù)據(jù)采集工作。
數(shù)據(jù)采集完成后，工作人員將原始點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦相關(guān)軟件。不一會兒，輸電線路通道走廊內(nèi)所有物體的空間位置和輪廓清晰出現(xiàn)在電腦屏幕上。點擊測量工具，導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離也一一顯現(xiàn)，建模完成。
當(dāng)前，該公司在線路通道模型基礎(chǔ)上已經(jīng)搭建好無人機自主巡視航線，并進入到無人機自主巡檢試飛階段。試飛結(jié)果顯示，2至3人1日即可完成70至80基桿塔、35千米至40千米線路的巡檢工作，平均線路巡視時間降低75%，四平地區(qū)輸電線路運檢質(zhì)效明顯提高。
大寒節(jié)氣后，吉林四平溫度驟降。1月22日，國網(wǎng)四平供電公司正采用人工與無人機巡檢結(jié)合的方式對轄區(qū)供暖線路和供水線路進行特巡。僅用3小時，此次跨區(qū)特巡工作就完成了，效率較以往單人工巡檢提高近4倍。
這是國網(wǎng)四平供電公司探索的“人巡+機巡”巡檢新模式。從2016年首次采用無人機拍攝線路缺陷圖片，到現(xiàn)在利用無人機激光點云技術(shù)對輸電線路建模，該公司不斷升級無人機在巡檢方面的應(yīng)用，借助科技提升輸電運檢工作質(zhì)效。
巡檢面臨的問題是點位多、環(huán)境復(fù)雜、工作量大。采用無人機開展電力線路巡檢能夠有效縮短巡檢時間。這是因為高空視角能觀測到更多肉眼難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，提升巡視質(zhì)量和效率。同時，無人機巡檢還能破解人員不足的困境。
“通過激光點云，搭載著L1激光雷達的無人機可立體呈現(xiàn)整個線路通道周邊的環(huán)境，實現(xiàn)二維平面向三維立體的轉(zhuǎn)變，搭建更加直觀的分析決策平臺，制定更具針對性的電網(wǎng)運檢措施。”該公司輸電檢修班班長楊立秋介紹。
所謂激光點云，是指由三維激光雷達設(shè)備掃描得到的空間點的數(shù)據(jù)集。搭載激光雷達的無人機通過對地面進行掃描，將線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道及其周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)經(jīng)空間三維解算形成三維點云數(shù)據(jù)，使巡檢線路變成可任意測量分析的精準立體模型。輸電運檢人員借此模型能及時精準發(fā)現(xiàn)輸電線路的異常和隱患。
為提升無人機應(yīng)用能力，國網(wǎng)四平供電公司成立無人機飛檢小組，在技術(shù)人員的支持下開展“3D激光點云掃描+線路點云模型構(gòu)建+無人機航線規(guī)劃+交跨隱患自動識別”的全流程培訓(xùn)。
“激光點云掃描任務(wù)完成，開始返航，注意安全。”在四平廣闊的黑土地上，搭載激光雷達鏡頭的無人機緩緩降落。該公司輸電運檢中心完成對38條220千伏線路共計1265.12公里輸電線路的激光點云建模數(shù)據(jù)采集工作。
數(shù)據(jù)采集完成后，工作人員將原始點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦相關(guān)軟件。不一會兒，輸電線路通道走廊內(nèi)所有物體的空間位置和輪廓清晰出現(xiàn)在電腦屏幕上。點擊測量工具，導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離也一一顯現(xiàn)，建模完成。
當(dāng)前，該公司在線路通道模型基礎(chǔ)上已經(jīng)搭建好無人機自主巡視航線，并進入到無人機自主巡檢試飛階段。試飛結(jié)果顯示，2至3人1日即可完成70至80基桿塔、35千米至40千米線路的巡檢工作，平均線路巡視時間降低75%，四平地區(qū)輸電線路運檢質(zhì)效明顯提高。
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