廣告
科技日報記者 陸成寬
記者7日從中國科學院自動化研究所獲悉，該所喬紅院士團隊成功研制人形機器人設計組裝“大工廠”?！按蠊S”可以快速設計構建人形機器人硬件和軟件系統(tǒng)，目前已設計出多臺人形機器人樣機，初步實現了面向不同場景的技術驗證。
人形機器人設計組裝“大工廠”可以充分融合智能、機構、部件、控制和決策等單元技術，快速生成各類人形機器人系統(tǒng)，為形成人形機器人技術標準和產業(yè)化，并為在人類難以到達的環(huán)境中進行人形機器人自生產、自構建、自進化打下基礎。
面向自適應室外復雜地形、抗未知干擾的需求，“大工廠”通過人工智能賦能，設計構建了可實現機器人全身姿態(tài)準確跟蹤與平衡控制的仿生高動態(tài)機器人、可實現室內外各種復雜地形的自適應與穩(wěn)定運動的多地形適應機器人，以及可實現批量化機器人魯棒控制與不同環(huán)境適應能力的高爆發(fā)運動機器人。
同時，面向進一步探索人類運動特性、精準操作機理的科學研究需求，基于人類肌肉骨骼系統(tǒng)的肌肉非線性特性、肌肉分布特征、運動皮層-小腦-脊髓環(huán)路控制等機理，“大工廠”構建了可實現高柔順、高精度運動的類人形機器人。
此外，面向人形機器人在室內場景完成多類任務的智能化需求，“大工廠”在機器人系統(tǒng)中融入中國科學院自動化所自主研制的紫東太初多模態(tài)大模型，構建了高并發(fā)推理人形機器人。這種機器人可為智慧工廠作業(yè)、家庭生活服務提供重要支撐。
未來，研究團隊將繼續(xù)緊密圍繞構建人形機器人技術和產業(yè)創(chuàng)新鏈的總體目標，不斷突破關鍵技術、培育重點系統(tǒng)、拓展場景應用、營造產業(yè)生態(tài)、強化支撐能力，提升我國人形機器人產業(yè)的國際競爭力和影響力。
（中國科學院自動化研究所供圖）
責任編輯： 李夢一本文鏈接：http://www.3ypm.com.cn/news-2-2924-0.html人形機器人設計組裝“大工廠”研制成功
聲明：本網頁內容由互聯網博主自發(fā)貢獻，不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任。天上不會到餡餅，請大家謹防詐騙！若有侵權等問題請及時與本網聯系，我們將在第一時間刪除處理。
下一篇：我國將集中力量辦好一批農民關切事
點擊右上角
微信好友
朋友圈
點擊瀏覽器下方“
”分享微信好友Safari瀏覽器請點擊“
”按鈕
點擊右上角
QQ
點擊瀏覽器下方“”分享QQ好友Safari瀏覽器請點擊“”按鈕
