科技日?qǐng)?bào)記者 羅云鵬 通訊員 刁雯蕙
3月15日，記者從中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱深圳先進(jìn)院）獲悉，該院醫(yī)工所副研究員徐海峰團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種磁驅(qū)微型軟體機(jī)器人，該磁驅(qū)微型軟體機(jī)器人可在輸卵管內(nèi)實(shí)現(xiàn)靶向遞藥，在兼顧效率的同時(shí)，保證生物安全。相關(guān)研究成果發(fā)表在《美國化學(xué)學(xué)會(huì)—納米》上。
“藥物輸送系統(tǒng)或手術(shù)器械必須克服目標(biāo)小腔道內(nèi)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形貌，例如平坦區(qū)域、褶皺和狹窄通道?！毙旌７褰榻B，尤其在輸卵管等小腔道內(nèi)進(jìn)行細(xì)胞和藥物等物體的轉(zhuǎn)運(yùn)，面臨著更復(fù)雜的體內(nèi)環(huán)境，這對(duì)手術(shù)器械或軟體機(jī)器人的精度提出了更高要求。
基于原位編程策略，單個(gè)磁驅(qū)軟體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)模態(tài)。研究團(tuán)隊(duì)供圖
在該研究中，科研人員利用磁驅(qū)微型軟體機(jī)器人在行進(jìn)中進(jìn)行原位編程和運(yùn)動(dòng)模態(tài)切換，以適應(yīng)輸卵管中復(fù)雜環(huán)境的變化，最終在穿過狹小空間后，進(jìn)行可控的藥物釋放。
“磁驅(qū)微型軟體機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)模態(tài)，包括仿土虱滾動(dòng)和翻轉(zhuǎn)、仿精子旋轉(zhuǎn)和仿蛇滑行，分別用于通過不同的障礙物場(chǎng)景?！毙旌７褰榻B。
據(jù)悉，該磁驅(qū)微型軟體機(jī)器人滾動(dòng)模態(tài)可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)，速度可達(dá)每秒23毫米；藥物釋放既可通過溶解緩慢釋放，也可通過激光在14秒內(nèi)快速釋放。
深圳先進(jìn)院醫(yī)工所副研究員劉源介紹，磁驅(qū)微型軟體機(jī)器人所具有的自適應(yīng)多模式運(yùn)動(dòng)和主動(dòng)藥物釋放機(jī)制，減少了微組織損傷和藥物副作用，為人體內(nèi)難以進(jìn)入的小腔道環(huán)境進(jìn)行醫(yī)療診斷應(yīng)用帶來新方向。
另悉，在驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中，研究團(tuán)隊(duì)在離體豬輸卵管中控制磁驅(qū)微型軟體機(jī)器人執(zhí)行自適應(yīng)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)和藥物遞送，以證明微型機(jī)器人在真實(shí)小腔道中的適用性。
責(zé)任編輯： 陳可軒本文鏈接：http://www.3ypm.com.cn/news-2-3667-0.html磁驅(qū)微型軟體機(jī)器人在輸卵管內(nèi)實(shí)現(xiàn)靶向遞藥
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