從技術(shù)布局上看，中國研究團(tuán)隊的技術(shù)儲備覆蓋了人形機器人運動控制、人機映射、機器智能等技術(shù)路線，在部分領(lǐng)域達(dá)到了國際領(lǐng)先水平
“我們的制造業(yè)和全工業(yè)體系產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，是不同的物理對象進(jìn)行交互的物理過程，以實體產(chǎn)業(yè)作為支撐，是最真實最有價值的數(shù)據(jù)，比網(wǎng)上的數(shù)據(jù)更有價值。”
“中國能夠把產(chǎn)品的性價比做得非常高，在競爭中，能以較低成本實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)和快速迭代，這一點非常重要。”
文 |《瞭望》新聞周刊記者
近日，號稱“地表最強”人形機器人Figure02問世，并已在寶馬工廠上班。
近年來，中美等國人形機器人競相落地，產(chǎn)品迭代加快。盡管目前各家都還處于小批量生產(chǎn)階段，但多家投行和智庫機構(gòu)預(yù)測，2035年，人形機器人產(chǎn)業(yè)將達(dá)到萬億級。
那么，誰最有機會領(lǐng)跑這個萬億級產(chǎn)業(yè)？
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈條、消費場景、數(shù)據(jù)庫加快構(gòu)建的中國，正成長為一支不容忽視的活躍力量。
人形機器人進(jìn)入“爆發(fā)期”
機器人為何要人形的？
傳統(tǒng)機器人具有專屬性，更多時候一種機器人只能干一件事情。人工智能驅(qū)動的人形機器人更加智能，能夠在多種場景中執(zhí)行任務(wù)，極大地提高了通用性。打造與人別無二致的機器人，幾乎是人類科技的“終極夢想”。
人工智能加速了人形機器人“爆發(fā)”，其背后是長期技術(shù)積累的“水到渠成”。“人形機器人不是一個新系統(tǒng)、新概念，自20世紀(jì)60年代世界上第一款人形機器人在日本誕生后，它一直被認(rèn)為是機器人領(lǐng)域中的技術(shù)競爭制高點，是國與國之間科技競爭的聚焦點。”浙江人形機器人創(chuàng)新中心主任、浙江大學(xué)教授熊蓉說。
在2022年及之前較長時期，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)處于基礎(chǔ)研究和技術(shù)積累階段，主導(dǎo)產(chǎn)品多為用于教育的小型人形機器人，以及少量用于實驗、展覽、演出等場景的全尺寸人形機器人。
賽迪研究院報告顯示，在2000年至2009年，人形機器人領(lǐng)域中文論文發(fā)表數(shù)量持續(xù)增長，研究熱度持續(xù)提升。在2010年至2019年，人形機器人領(lǐng)域研究持續(xù)保持較高熱度，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長打下堅實基礎(chǔ)。
熊蓉團(tuán)隊從2006年開始人形機器人技術(shù)的研發(fā)積累。在國家863計劃項目的支持下，她的團(tuán)隊在2011年發(fā)布了能打乒乓球的仿人機器人“悟”和“空”，至今已迭代至第四代。今年3月，浙江人形機器人創(chuàng)新中心啟動，發(fā)布了全域自研的首臺人形機器人整機“領(lǐng)航者1號”，這是一款商業(yè)化的初代產(chǎn)品。
根據(jù)企查查數(shù)據(jù)，目前我國現(xiàn)存機器人相關(guān)企業(yè)達(dá)到71.67萬家，人形機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展態(tài)勢，優(yōu)必選Walker、小米CyberOne、達(dá)闥Ginger、傅利葉GR-1等一批國產(chǎn)人形機器人陸續(xù)面市，展現(xiàn)了中國在全球人形機器人市場中的競爭力和影響力。
熊蓉說，從技術(shù)布局上看，中國研究團(tuán)隊的技術(shù)儲備覆蓋了人形機器人運動控制、人機映射、機器智能等技術(shù)路線，在部分領(lǐng)域達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。
“現(xiàn)階段人形機器人的火爆，一是由于大模型形成的人工智能優(yōu)勢，能夠在人形機器人上實現(xiàn)‘落地’，二是人工智能芯片的算力，已經(jīng)能夠支撐人形機器人的復(fù)雜應(yīng)用。”均普人工智能與人形機器人研究院院長郭繼舜說。
中國能做出最具性價比的產(chǎn)品
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，從開啟商業(yè)化的角度看，實用、性價比以及智能水平，將是一款機器人能不能走遠(yuǎn)的關(guān)鍵，這正是中國目前的最大優(yōu)勢。
——豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和消費場景，提供廣闊試驗田，中國已成長為全球最大機器人應(yīng)用市場。
數(shù)據(jù)顯示，中國已連續(xù)10年成為全球最大工業(yè)機器人市場，2022年，中國工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過50%，雖然裝配線上不少流程環(huán)節(jié)已經(jīng)由工業(yè)機械臂完成，但仍有不少特殊環(huán)節(jié)需要人工完成。人形機器人有望率先在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)示范應(yīng)用，在特種領(lǐng)域?qū)⒅鸩教娲祟?，并將于成熟度較高后在民生領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。
“人形機器人能夠補充勞動力供給，另一方面，惡劣環(huán)境或內(nèi)容重復(fù)、繁重、危險的工作，都有對人形機器人的需求。”云深處科技公司創(chuàng)始人、浙江大學(xué)副教授朱秋國說。
“未來3年到5年時間里面，我們預(yù)測智能制造、智能倉儲、情感陪伴這三個領(lǐng)域?qū)⒙氏葘崿F(xiàn)人形機器人的落地應(yīng)用。”郭繼舜說。
——高效、龐大的供應(yīng)鏈體系，具有先天制造優(yōu)勢。
人形機器人研發(fā)企業(yè)帕西尼感知科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如分析認(rèn)為，新能源汽車制造的供應(yīng)鏈，與人形機器人的供應(yīng)鏈，存在較大程度的重合，如傳感器、激光雷達(dá)等，中國在人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和供應(yīng)鏈建設(shè)上具有先天優(yōu)勢。
浙江人形機器人創(chuàng)新中心評估認(rèn)為，中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈已基本完善。“從供應(yīng)鏈上看，我們要突破核心的零部件制造，然后做到低成本，還是要依靠中國的制造基礎(chǔ)。”熊蓉說，浙江人形機器人創(chuàng)新中心與產(chǎn)業(yè)鏈上游130余家企業(yè)進(jìn)行了需求對接，其中50多家企業(yè)都位于中心所在地、中國制造業(yè)重要基地寧波。
深圳一家人形機器人公司負(fù)責(zé)人表示，現(xiàn)在做創(chuàng)新，很多時候上下樓就能夠找到供應(yīng)鏈上的創(chuàng)業(yè)公司或者協(xié)作公司。“無論是在珠三角或者長三角，在半小時的范圍內(nèi)就能夠找到兩三家的創(chuàng)新體。”
在制造成本方面，中國已經(jīng)顯現(xiàn)出優(yōu)勢。銀河通用的雙臂輪式人形機器人，成本僅需谷歌單臂輪式機器人的約1/10；在數(shù)據(jù)回收方面，中國也有巨大的人力成本優(yōu)勢。
“當(dāng)買一臺人形機器人的價錢，和一個工人年薪差不多的時候，這一應(yīng)用場景一定會得到推廣。這也將推動人形機器人的泛化能力。”賽迪智庫未來產(chǎn)業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍說。
——技術(shù)研究厚積薄發(fā)，推動成果轉(zhuǎn)化。
數(shù)據(jù)顯示，目前中國在人形機器人技術(shù)專利申請數(shù)量和有效專利數(shù)量上均位居全球第一。一名高校科研人員對記者表示，以往，高校和研究機構(gòu)從學(xué)術(shù)研究的角度，追求人形機器人單項技術(shù)的極致性能，但集成度不高。近段時間以來，北京、上海、廣東、浙江等地的人形機器人相關(guān)新型研發(fā)機構(gòu)根據(jù)行業(yè)需求加快攻關(guān)共性技術(shù)，一批具有較強研究積累的高校院所持續(xù)加力研發(fā)創(chuàng)新，并積極推動創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化。
不久前，針對養(yǎng)老、護(hù)理場景的人形機器人“光華一號”在2024世界人工智能大會亮相。這款機器人的獨特之處在于能夠“讀懂”人的表情，并在面部顯示屏上做出喜、怒、哀、樂四種表情來回應(yīng)。
“在機器人AI算法邏輯設(shè)計過程中學(xué)習(xí)融合了人類多巴胺和內(nèi)啡肽產(chǎn)生的生物機制，使得感知和行為更加擬人化和精細(xì)化。”復(fù)旦大學(xué)智能機器人研究院院長甘中學(xué)說，“光華一號”背后是一支由機械、生物、工程、計算機、大數(shù)據(jù)等多學(xué)科背景成員組成的團(tuán)隊，團(tuán)隊要將在學(xué)校研發(fā)出來的技術(shù)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，為解決國家重大需求作貢獻(xiàn)。
從人才儲備來看，中國STEM（科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)教育）高端人才數(shù)量等于發(fā)達(dá)國家總和。尤其機器人相關(guān)學(xué)科成熟度逐漸提升，核心算法和產(chǎn)業(yè)研究人才涌現(xiàn)，清華、哈工大、浙大、華科等高校培養(yǎng)孵化了多個人形機器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，研發(fā)實力雄厚。
——海量真實世界的數(shù)據(jù)，助力具身智能升級。
廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、深圳市人工智能與機器人研究院常務(wù)副院長丁寧說，人工智能和機器人結(jié)合，就是具身智能。我國擁有完備的工業(yè)體系以及由此產(chǎn)生的海量真實世界的數(shù)據(jù)，將成為我們的優(yōu)勢之一。
“照片拍得再高清，也拍不出重力場、電磁波，讓小孩看再多蘋果的圖片，都不如讓他自己拿著蘋果啃一口。”丁寧說，具身智能要求機器人理解物理世界的運作規(guī)則以及各個物理量之間的耦合關(guān)系，這種能力僅通過文生圖、文生視頻是理解不了的，只能通過機器人的“身體”與物理世界交互。
“我們的制造業(yè)和全工業(yè)體系產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，是不同的物理對象進(jìn)行交互的物理過程，以實體產(chǎn)業(yè)作為支撐，是最真實最有價值的數(shù)據(jù)，比網(wǎng)上的數(shù)據(jù)更有價值。”丁寧說，這會是人工智能生根發(fā)芽的肥沃土壤。
——政策引領(lǐng)搶占發(fā)展先機，為產(chǎn)業(yè)躍升奠定基礎(chǔ)。
業(yè)內(nèi)人士表示，2022年以來，中國對人形機器人的支撐條件、發(fā)展前景有過深入的分析和論證，眼下，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，已經(jīng)形成共識。
2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，通過完善頂層設(shè)計全面推進(jìn)人形機器人產(chǎn)業(yè)布局，提出到2025年初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，整機產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)，到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平、成為重要的經(jīng)濟增長新引擎等發(fā)展目標(biāo)。
北京提出對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機器人整機產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化；上海提出采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點企業(yè)”方式布局人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國際影響力的人形機器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型；浙江提出因地制宜建設(shè)人工智能特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，發(fā)展人形機器人等未來產(chǎn)業(yè)。
多地推出人形機器人補助政策，包括稅收優(yōu)惠、資金扶持、人才引進(jìn)等，如杭州提出，對于人形機器人“首臺套”產(chǎn)品，將給予不同比例的補助，單個產(chǎn)品最高可達(dá)1000萬元。
鐘新龍說：“關(guān)鍵是中國能夠把產(chǎn)品的性價比做得非常高，在競爭中，能以較低成本實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)和快速迭代，這一點非常重要。”此外，中國還能在巨大的國內(nèi)市場中測試和優(yōu)化人形機器人產(chǎn)品。“這也讓我國在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)中扮演著日益重要的角色，并有潛力引領(lǐng)人形機器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展趨勢。”
安全是必不可少的考量因素
在20世紀(jì)20年代，“機器人”（Robot）這個詞，由捷克劇作家卡雷爾·恰佩克首先提出。之后，“機器人”成為流行文化中的重要角色，小說《我，機器人》、電影《星球大戰(zhàn)》以及電視劇《星際迷航》等科幻作品廣受歡迎，基于機器人的科學(xué)幻想層出不窮。
賽迪智庫報告認(rèn)為，在政府引導(dǎo)和投資驅(qū)動下，2024和2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長，一批領(lǐng)先產(chǎn)品將開始小規(guī)模量產(chǎn)，同時也將有更多其他行業(yè)企業(yè)跨界入局。
業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，中國很可能迎來一個人形機器人的“百機爭霸”時代。“許多高科技領(lǐng)域都會經(jīng)歷這樣的發(fā)展過程。”郭繼舜說，相較于智能汽車，人形機器人面對的市場容量會更大。“在人形機器人領(lǐng)域，沒有絕對的‘甲方’，誰能夠更快找到市場需求，誰就能‘上’。”
人形機器人走向商業(yè)化落地應(yīng)用所面臨的諸多挑戰(zhàn)也不容忽視。
與工業(yè)制造相比，家庭場景和商業(yè)場景具有更復(fù)雜的環(huán)境和靈活多元的人機交互需求，人形機器人大規(guī)模落地應(yīng)用還有明顯的不確定性。
吉林大學(xué)工程仿生教育部重點實驗室教授任雷說，當(dāng)前人形機器人還做不到“神形兼?zhèn)?rdquo;，僅僅只是模擬了人的形態(tài)，還做不到“神似”，其敏捷性、靈巧性、精確性都無法跟人相比，也正是受功能所限，目前很多人形機器人還沒有實際的應(yīng)用場景，離落地還有不小的距離。
熊蓉認(rèn)為，人形機器人走向消費側(cè)，安全是必不可少的考量因素。“如何保證人機交互的安全、機器人自身的安全、信息的安全，在解決這些問題的基礎(chǔ)上，才能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；牧慨a(chǎn)。”
多名業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機器人的終極目標(biāo)是成為通用型機器人，可以適應(yīng)不同環(huán)境，執(zhí)行不同任務(wù)，且不需要單獨為它搭建場地和工具。在未來一段時間內(nèi)，這仍然需要人工智能、高端制造、新材料等技術(shù)的共同進(jìn)步，學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界上下游共同的努力來達(dá)成。
從技術(shù)布局上看，中國研究團(tuán)隊的技術(shù)儲備覆蓋了人形機器人運動控制、人機映射、機器智能等技術(shù)路線，在部分領(lǐng)域達(dá)到了國際領(lǐng)先水平
“我們的制造業(yè)和全工業(yè)體系產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，是不同的物理對象進(jìn)行交互的物理過程，以實體產(chǎn)業(yè)作為支撐，是最真實最有價值的數(shù)據(jù)，比網(wǎng)上的數(shù)據(jù)更有價值。”
“中國能夠把產(chǎn)品的性價比做得非常高，在競爭中，能以較低成本實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)和快速迭代，這一點非常重要。”
文 |《瞭望》新聞周刊記者
近日，號稱“地表最強”人形機器人Figure02問世，并已在寶馬工廠上班。
近年來，中美等國人形機器人競相落地，產(chǎn)品迭代加快。盡管目前各家都還處于小批量生產(chǎn)階段，但多家投行和智庫機構(gòu)預(yù)測，2035年，人形機器人產(chǎn)業(yè)將達(dá)到萬億級。
那么，誰最有機會領(lǐng)跑這個萬億級產(chǎn)業(yè)？
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈條、消費場景、數(shù)據(jù)庫加快構(gòu)建的中國，正成長為一支不容忽視的活躍力量。
人形機器人進(jìn)入“爆發(fā)期”
機器人為何要人形的？
傳統(tǒng)機器人具有專屬性，更多時候一種機器人只能干一件事情。人工智能驅(qū)動的人形機器人更加智能，能夠在多種場景中執(zhí)行任務(wù)，極大地提高了通用性。打造與人別無二致的機器人，幾乎是人類科技的“終極夢想”。
人工智能加速了人形機器人“爆發(fā)”，其背后是長期技術(shù)積累的“水到渠成”。“人形機器人不是一個新系統(tǒng)、新概念，自20世紀(jì)60年代世界上第一款人形機器人在日本誕生后，它一直被認(rèn)為是機器人領(lǐng)域中的技術(shù)競爭制高點，是國與國之間科技競爭的聚焦點。”浙江人形機器人創(chuàng)新中心主任、浙江大學(xué)教授熊蓉說。
在2022年及之前較長時期，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)處于基礎(chǔ)研究和技術(shù)積累階段，主導(dǎo)產(chǎn)品多為用于教育的小型人形機器人，以及少量用于實驗、展覽、演出等場景的全尺寸人形機器人。
賽迪研究院報告顯示，在2000年至2009年，人形機器人領(lǐng)域中文論文發(fā)表數(shù)量持續(xù)增長，研究熱度持續(xù)提升。在2010年至2019年，人形機器人領(lǐng)域研究持續(xù)保持較高熱度，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長打下堅實基礎(chǔ)。
熊蓉團(tuán)隊從2006年開始人形機器人技術(shù)的研發(fā)積累。在國家863計劃項目的支持下，她的團(tuán)隊在2011年發(fā)布了能打乒乓球的仿人機器人“悟”和“空”，至今已迭代至第四代。今年3月，浙江人形機器人創(chuàng)新中心啟動，發(fā)布了全域自研的首臺人形機器人整機“領(lǐng)航者1號”，這是一款商業(yè)化的初代產(chǎn)品。
根據(jù)企查查數(shù)據(jù)，目前我國現(xiàn)存機器人相關(guān)企業(yè)達(dá)到71.67萬家，人形機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展態(tài)勢，優(yōu)必選Walker、小米CyberOne、達(dá)闥Ginger、傅利葉GR-1等一批國產(chǎn)人形機器人陸續(xù)面市，展現(xiàn)了中國在全球人形機器人市場中的競爭力和影響力。
熊蓉說，從技術(shù)布局上看，中國研究團(tuán)隊的技術(shù)儲備覆蓋了人形機器人運動控制、人機映射、機器智能等技術(shù)路線，在部分領(lǐng)域達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。
“現(xiàn)階段人形機器人的火爆，一是由于大模型形成的人工智能優(yōu)勢，能夠在人形機器人上實現(xiàn)‘落地’，二是人工智能芯片的算力，已經(jīng)能夠支撐人形機器人的復(fù)雜應(yīng)用。”均普人工智能與人形機器人研究院院長郭繼舜說。
中國能做出最具性價比的產(chǎn)品
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，從開啟商業(yè)化的角度看，實用、性價比以及智能水平，將是一款機器人能不能走遠(yuǎn)的關(guān)鍵，這正是中國目前的最大優(yōu)勢。
——豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和消費場景，提供廣闊試驗田，中國已成長為全球最大機器人應(yīng)用市場。
數(shù)據(jù)顯示，中國已連續(xù)10年成為全球最大工業(yè)機器人市場，2022年，中國工業(yè)機器人裝機量占全球比重超過50%，雖然裝配線上不少流程環(huán)節(jié)已經(jīng)由工業(yè)機械臂完成，但仍有不少特殊環(huán)節(jié)需要人工完成。人形機器人有望率先在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)示范應(yīng)用，在特種領(lǐng)域?qū)⒅鸩教娲祟?，并將于成熟度較高后在民生領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。
“人形機器人能夠補充勞動力供給，另一方面，惡劣環(huán)境或內(nèi)容重復(fù)、繁重、危險的工作，都有對人形機器人的需求。”云深處科技公司創(chuàng)始人、浙江大學(xué)副教授朱秋國說。
“未來3年到5年時間里面，我們預(yù)測智能制造、智能倉儲、情感陪伴這三個領(lǐng)域?qū)⒙氏葘崿F(xiàn)人形機器人的落地應(yīng)用。”郭繼舜說。
——高效、龐大的供應(yīng)鏈體系，具有先天制造優(yōu)勢。
人形機器人研發(fā)企業(yè)帕西尼感知科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如分析認(rèn)為，新能源汽車制造的供應(yīng)鏈，與人形機器人的供應(yīng)鏈，存在較大程度的重合，如傳感器、激光雷達(dá)等，中國在人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和供應(yīng)鏈建設(shè)上具有先天優(yōu)勢。
浙江人形機器人創(chuàng)新中心評估認(rèn)為，中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈已基本完善。“從供應(yīng)鏈上看，我們要突破核心的零部件制造，然后做到低成本，還是要依靠中國的制造基礎(chǔ)。”熊蓉說，浙江人形機器人創(chuàng)新中心與產(chǎn)業(yè)鏈上游130余家企業(yè)進(jìn)行了需求對接，其中50多家企業(yè)都位于中心所在地、中國制造業(yè)重要基地寧波。
深圳一家人形機器人公司負(fù)責(zé)人表示，現(xiàn)在做創(chuàng)新，很多時候上下樓就能夠找到供應(yīng)鏈上的創(chuàng)業(yè)公司或者協(xié)作公司。“無論是在珠三角或者長三角，在半小時的范圍內(nèi)就能夠找到兩三家的創(chuàng)新體。”
在制造成本方面，中國已經(jīng)顯現(xiàn)出優(yōu)勢。銀河通用的雙臂輪式人形機器人，成本僅需谷歌單臂輪式機器人的約1/10；在數(shù)據(jù)回收方面，中國也有巨大的人力成本優(yōu)勢。
“當(dāng)買一臺人形機器人的價錢，和一個工人年薪差不多的時候，這一應(yīng)用場景一定會得到推廣。這也將推動人形機器人的泛化能力。”賽迪智庫未來產(chǎn)業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍說。
——技術(shù)研究厚積薄發(fā)，推動成果轉(zhuǎn)化。
數(shù)據(jù)顯示，目前中國在人形機器人技術(shù)專利申請數(shù)量和有效專利數(shù)量上均位居全球第一。一名高?？蒲腥藛T對記者表示，以往，高校和研究機構(gòu)從學(xué)術(shù)研究的角度，追求人形機器人單項技術(shù)的極致性能，但集成度不高。近段時間以來，北京、上海、廣東、浙江等地的人形機器人相關(guān)新型研發(fā)機構(gòu)根據(jù)行業(yè)需求加快攻關(guān)共性技術(shù)，一批具有較強研究積累的高校院所持續(xù)加力研發(fā)創(chuàng)新，并積極推動創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化。
不久前，針對養(yǎng)老、護(hù)理場景的人形機器人“光華一號”在2024世界人工智能大會亮相。這款機器人的獨特之處在于能夠“讀懂”人的表情，并在面部顯示屏上做出喜、怒、哀、樂四種表情來回應(yīng)。
“在機器人AI算法邏輯設(shè)計過程中學(xué)習(xí)融合了人類多巴胺和內(nèi)啡肽產(chǎn)生的生物機制，使得感知和行為更加擬人化和精細(xì)化。”復(fù)旦大學(xué)智能機器人研究院院長甘中學(xué)說，“光華一號”背后是一支由機械、生物、工程、計算機、大數(shù)據(jù)等多學(xué)科背景成員組成的團(tuán)隊，團(tuán)隊要將在學(xué)校研發(fā)出來的技術(shù)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，為解決國家重大需求作貢獻(xiàn)。
從人才儲備來看，中國STEM（科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)教育）高端人才數(shù)量等于發(fā)達(dá)國家總和。尤其機器人相關(guān)學(xué)科成熟度逐漸提升，核心算法和產(chǎn)業(yè)研究人才涌現(xiàn)，清華、哈工大、浙大、華科等高校培養(yǎng)孵化了多個人形機器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，研發(fā)實力雄厚。
——海量真實世界的數(shù)據(jù)，助力具身智能升級。
廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、深圳市人工智能與機器人研究院常務(wù)副院長丁寧說，人工智能和機器人結(jié)合，就是具身智能。我國擁有完備的工業(yè)體系以及由此產(chǎn)生的海量真實世界的數(shù)據(jù)，將成為我們的優(yōu)勢之一。
“照片拍得再高清，也拍不出重力場、電磁波，讓小孩看再多蘋果的圖片，都不如讓他自己拿著蘋果啃一口。”丁寧說，具身智能要求機器人理解物理世界的運作規(guī)則以及各個物理量之間的耦合關(guān)系，這種能力僅通過文生圖、文生視頻是理解不了的，只能通過機器人的“身體”與物理世界交互。
“我們的制造業(yè)和全工業(yè)體系產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，是不同的物理對象進(jìn)行交互的物理過程，以實體產(chǎn)業(yè)作為支撐，是最真實最有價值的數(shù)據(jù)，比網(wǎng)上的數(shù)據(jù)更有價值。”丁寧說，這會是人工智能生根發(fā)芽的肥沃土壤。
——政策引領(lǐng)搶占發(fā)展先機，為產(chǎn)業(yè)躍升奠定基礎(chǔ)。
業(yè)內(nèi)人士表示，2022年以來，中國對人形機器人的支撐條件、發(fā)展前景有過深入的分析和論證，眼下，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，已經(jīng)形成共識。
2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，通過完善頂層設(shè)計全面推進(jìn)人形機器人產(chǎn)業(yè)布局，提出到2025年初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，整機產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)，到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平、成為重要的經(jīng)濟增長新引擎等發(fā)展目標(biāo)。
北京提出對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機器人整機產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化；上海提出采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點企業(yè)”方式布局人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國際影響力的人形機器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型；浙江提出因地制宜建設(shè)人工智能特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，發(fā)展人形機器人等未來產(chǎn)業(yè)。
多地推出人形機器人補助政策，包括稅收優(yōu)惠、資金扶持、人才引進(jìn)等，如杭州提出，對于人形機器人“首臺套”產(chǎn)品，將給予不同比例的補助，單個產(chǎn)品最高可達(dá)1000萬元。
鐘新龍說：“關(guān)鍵是中國能夠把產(chǎn)品的性價比做得非常高，在競爭中，能以較低成本實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)和快速迭代，這一點非常重要。”此外，中國還能在巨大的國內(nèi)市場中測試和優(yōu)化人形機器人產(chǎn)品。“這也讓我國在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)中扮演著日益重要的角色，并有潛力引領(lǐng)人形機器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展趨勢。”
安全是必不可少的考量因素
在20世紀(jì)20年代，“機器人”（Robot）這個詞，由捷克劇作家卡雷爾·恰佩克首先提出。之后，“機器人”成為流行文化中的重要角色，小說《我，機器人》、電影《星球大戰(zhàn)》以及電視劇《星際迷航》等科幻作品廣受歡迎，基于機器人的科學(xué)幻想層出不窮。
賽迪智庫報告認(rèn)為，在政府引導(dǎo)和投資驅(qū)動下，2024和2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長，一批領(lǐng)先產(chǎn)品將開始小規(guī)模量產(chǎn)，同時也將有更多其他行業(yè)企業(yè)跨界入局。
業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，中國很可能迎來一個人形機器人的“百機爭霸”時代。“許多高科技領(lǐng)域都會經(jīng)歷這樣的發(fā)展過程。”郭繼舜說，相較于智能汽車，人形機器人面對的市場容量會更大。“在人形機器人領(lǐng)域，沒有絕對的‘甲方’，誰能夠更快找到市場需求，誰就能‘上’。”
人形機器人走向商業(yè)化落地應(yīng)用所面臨的諸多挑戰(zhàn)也不容忽視。
與工業(yè)制造相比，家庭場景和商業(yè)場景具有更復(fù)雜的環(huán)境和靈活多元的人機交互需求，人形機器人大規(guī)模落地應(yīng)用還有明顯的不確定性。
吉林大學(xué)工程仿生教育部重點實驗室教授任雷說，當(dāng)前人形機器人還做不到“神形兼?zhèn)?rdquo;，僅僅只是模擬了人的形態(tài)，還做不到“神似”，其敏捷性、靈巧性、精確性都無法跟人相比，也正是受功能所限，目前很多人形機器人還沒有實際的應(yīng)用場景，離落地還有不小的距離。
熊蓉認(rèn)為，人形機器人走向消費側(cè)，安全是必不可少的考量因素。“如何保證人機交互的安全、機器人自身的安全、信息的安全，在解決這些問題的基礎(chǔ)上，才能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；牧慨a(chǎn)。”
多名業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機器人的終極目標(biāo)是成為通用型機器人，可以適應(yīng)不同環(huán)境，執(zhí)行不同任務(wù)，且不需要單獨為它搭建場地和工具。在未來一段時間內(nèi)，這仍然需要人工智能、高端制造、新材料等技術(shù)的共同進(jìn)步，學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界上下游共同的努力來達(dá)成。
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