輸入指令，農(nóng)業(yè)機(jī)器人找到目標(biāo)采摘物位置、識(shí)別采摘物種類，并精確地抓取目標(biāo)放至收集器中。參賽團(tuán)隊(duì)在指定時(shí)間內(nèi)采摘的目標(biāo)物越多，得分越高……
上述有趣的一幕，發(fā)生于近日在南京工業(yè)大學(xué)舉行的2023年iCAN未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽全國(guó)總決賽現(xiàn)場(chǎng)?？倹Q賽上，南京工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院（人工智能學(xué)院）郭天文、武曉光、高路、徐斌、崔行悅等老師指導(dǎo)的三支隊(duì)伍均獲得大賽一等獎(jiǎng)。
2023年iCAN未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽全國(guó)總決賽現(xiàn)場(chǎng)。
“iCAN大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，開辟了未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽這一賽道，旨在吸引和培養(yǎng)更多的青年人才參與到農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新中來(lái)，促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展。”談及大賽背景，iCAN組委會(huì)代表夏金威介紹，本次大賽以未來(lái)農(nóng)業(yè)采摘為主題，覆蓋機(jī)器人設(shè)計(jì)、創(chuàng)新思維、開發(fā)應(yīng)用、裝調(diào)維護(hù)等方面，重在考察選手在機(jī)器人開發(fā)、智能交互、編程調(diào)試、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等方面的綜合能力。
本次大賽的采摘目標(biāo)物為不同顏色的小型塑料葫蘆。小型塑料葫蘆被豎直懸掛在木板上。參賽團(tuán)隊(duì)通過(guò)ROS操作系統(tǒng)建立比賽地圖和導(dǎo)航界面，并在地圖上標(biāo)出目標(biāo)位置，配合攝像頭和嵌入式芯片可以快速、精準(zhǔn)識(shí)別所需要的目標(biāo)采摘物。
2023年iCAN未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽全國(guó)總決賽現(xiàn)場(chǎng)。
“這就和我們平時(shí)玩的抓娃娃一樣，只有讓機(jī)器人運(yùn)行到指定位置，機(jī)械臂才能準(zhǔn)確抓到目標(biāo)采摘物。”“電子探索者小隊(duì)”隊(duì)長(zhǎng)、南京工業(yè)大學(xué)王宇冉介紹，在前期機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中，他們將平時(shí)所學(xué)的模式識(shí)別、控制原理等專業(yè)知識(shí)融入實(shí)踐過(guò)程當(dāng)中。iCAN未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽既檢驗(yàn)了他們的基本功，也讓他們?cè)诒荣愔刑嵘龑?shí)踐操作能力。
“通過(guò)這次比賽，我們不僅完成了激光導(dǎo)航的學(xué)習(xí)，對(duì)地圖建模和智能避障也有了深入的認(rèn)知。最終，我們成功地在規(guī)定時(shí)間內(nèi)抓取目標(biāo)采摘物4次，獲得一等獎(jiǎng)。”一等獎(jiǎng)隊(duì)伍“一帆風(fēng)順隊(duì)”隊(duì)長(zhǎng)、南京工業(yè)大學(xué)沙書杰同學(xué)補(bǔ)充道。
“比賽對(duì)老師和同學(xué)而言，都是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程。作為老師，我們要進(jìn)一步地思考如何有效提升學(xué)生應(yīng)用專業(yè)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)，進(jìn)而實(shí)踐應(yīng)用的能力。”談及比賽，指導(dǎo)老師郭天文表示。
“一直以來(lái)，學(xué)校不斷構(gòu)建課程教學(xué)、實(shí)踐實(shí)訓(xùn)、學(xué)科競(jìng)賽完整體系，強(qiáng)化對(duì)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)。我們會(huì)多渠道多方位地組織大型比賽，真正做到以賽促教、以賽促學(xué)、以賽促改。”南京工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)陸偉東教授介紹，此次大賽共有來(lái)自全國(guó)24所高校的47支隊(duì)伍、300余名師生相約一處比拼交流，充分展現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)的熱愛(ài)，和對(duì)未來(lái)農(nóng)業(yè)智能化自主化發(fā)展的期盼。
（南京工業(yè)大學(xué)宣傳部供圖）
輸入指令，農(nóng)業(yè)機(jī)器人找到目標(biāo)采摘物位置、識(shí)別采摘物種類，并精確地抓取目標(biāo)放至收集器中。參賽團(tuán)隊(duì)在指定時(shí)間內(nèi)采摘的目標(biāo)物越多，得分越高……
上述有趣的一幕，發(fā)生于近日在南京工業(yè)大學(xué)舉行的2023年iCAN未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽全國(guó)總決賽現(xiàn)場(chǎng)?？倹Q賽上，南京工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院（人工智能學(xué)院）郭天文、武曉光、高路、徐斌、崔行悅等老師指導(dǎo)的三支隊(duì)伍均獲得大賽一等獎(jiǎng)。
2023年iCAN未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽全國(guó)總決賽現(xiàn)場(chǎng)。
“iCAN大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，開辟了未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽這一賽道，旨在吸引和培養(yǎng)更多的青年人才參與到農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新中來(lái)，促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展。”談及大賽背景，iCAN組委會(huì)代表夏金威介紹，本次大賽以未來(lái)農(nóng)業(yè)采摘為主題，覆蓋機(jī)器人設(shè)計(jì)、創(chuàng)新思維、開發(fā)應(yīng)用、裝調(diào)維護(hù)等方面，重在考察選手在機(jī)器人開發(fā)、智能交互、編程調(diào)試、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等方面的綜合能力。
本次大賽的采摘目標(biāo)物為不同顏色的小型塑料葫蘆。小型塑料葫蘆被豎直懸掛在木板上。參賽團(tuán)隊(duì)通過(guò)ROS操作系統(tǒng)建立比賽地圖和導(dǎo)航界面，并在地圖上標(biāo)出目標(biāo)位置，配合攝像頭和嵌入式芯片可以快速、精準(zhǔn)識(shí)別所需要的目標(biāo)采摘物。
2023年iCAN未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽全國(guó)總決賽現(xiàn)場(chǎng)。
“這就和我們平時(shí)玩的抓娃娃一樣，只有讓機(jī)器人運(yùn)行到指定位置，機(jī)械臂才能準(zhǔn)確抓到目標(biāo)采摘物。”“電子探索者小隊(duì)”隊(duì)長(zhǎng)、南京工業(yè)大學(xué)王宇冉介紹，在前期機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中，他們將平時(shí)所學(xué)的模式識(shí)別、控制原理等專業(yè)知識(shí)融入實(shí)踐過(guò)程當(dāng)中。iCAN未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽既檢驗(yàn)了他們的基本功，也讓他們?cè)诒荣愔刑嵘龑?shí)踐操作能力。
“通過(guò)這次比賽，我們不僅完成了激光導(dǎo)航的學(xué)習(xí)，對(duì)地圖建模和智能避障也有了深入的認(rèn)知。最終，我們成功地在規(guī)定時(shí)間內(nèi)抓取目標(biāo)采摘物4次，獲得一等獎(jiǎng)。”一等獎(jiǎng)隊(duì)伍“一帆風(fēng)順隊(duì)”隊(duì)長(zhǎng)、南京工業(yè)大學(xué)沙書杰同學(xué)補(bǔ)充道。
“比賽對(duì)老師和同學(xué)而言，都是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程。作為老師，我們要進(jìn)一步地思考如何有效提升學(xué)生應(yīng)用專業(yè)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)，進(jìn)而實(shí)踐應(yīng)用的能力。”談及比賽，指導(dǎo)老師郭天文表示。
“一直以來(lái)，學(xué)校不斷構(gòu)建課程教學(xué)、實(shí)踐實(shí)訓(xùn)、學(xué)科競(jìng)賽完整體系，強(qiáng)化對(duì)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)。我們會(huì)多渠道多方位地組織大型比賽，真正做到以賽促教、以賽促學(xué)、以賽促改。”南京工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)陸偉東教授介紹，此次大賽共有來(lái)自全國(guó)24所高校的47支隊(duì)伍、300余名師生相約一處比拼交流，充分展現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)的熱愛(ài)，和對(duì)未來(lái)農(nóng)業(yè)智能化自主化發(fā)展的期盼。
（南京工業(yè)大學(xué)宣傳部供圖）
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