10 月 30 日消息，小米汽車官微今天上午宣布，小米 SU7 OTA 1.4.0 已經(jīng)開啟推送，帶來城市 NOA、智能座艙升級等更新。
匯總此次升級主要內(nèi)容如下：
“全國都能開”的城市 NOA 全量推送優(yōu)化：功能激活體驗升級，無車道線場景也支持激活功能
優(yōu)化：功能升降級邏輯升級
優(yōu)化：對車輛和行人的速度檢測優(yōu)化，行車安全更放心
新增：U 型路口掉頭能力
優(yōu)化：路口紅綠燈通行體驗更順暢絲滑，左右轉(zhuǎn)及直行成功率更高
優(yōu)化：T 字路口體驗優(yōu)化，匯入主路時車速和軌跡更合理
優(yōu)化：待轉(zhuǎn)區(qū)通行體驗優(yōu)化，提升待轉(zhuǎn)區(qū)通行成功率
優(yōu)化：導(dǎo)航變道體驗優(yōu)化，變道時機(jī)更合理
優(yōu)化：效率變道體驗優(yōu)化，提升效率變道積極性，行車效率進(jìn)一步提升
新增車道居中輔助增強(qiáng)版（LCC-Pro）新增：紅綠燈通行能力，可響應(yīng)直行車道紅綠燈，具備“紅燈停，綠燈行”：的能力
新增：無前車過路口能力，可穩(wěn)定通過常規(guī)路口
優(yōu)化：彎道居中的性能，較大曲率道路，通行更穩(wěn)定
新增：繞行能力，對靜態(tài)占道的臨停車、錐桶等障礙物，繞行更順暢
新增：道路合流主動變道避讓能力
優(yōu)化：道路分流時車輛行駛軌跡，優(yōu)化橫向體感
優(yōu)化：對城市兩輪車、行人、機(jī)動車的響應(yīng)更準(zhǔn)確，減少急剎或響應(yīng)晚的情況
代客泊車功能升級優(yōu)化（僅限 SU7 Pro / Max）：代客泊車輔助路線匹配速度提升，能更早的匹配出路線
標(biāo)準(zhǔn)版車型功能升級代客泊車輔助功能：支持在已生成路線的停車場跨層泊車，車速設(shè)置到“較快”后，在外部道路環(huán)境不復(fù)雜的前提下，巡航車速最高可支持 23km/h。
后向碰撞預(yù)警功能：系統(tǒng)監(jiān)測到本車正后方行駛車輛與本車有碰撞（追尾）的風(fēng)險時，將發(fā)出報警及警示信息，提醒駕駛員及后方車輛，降低碰撞風(fēng)險。
倒車穿行輔助功能：當(dāng)車輛倒車時，系統(tǒng)監(jiān)測到車輛后方存在與動態(tài)橫穿目標(biāo)（車輛、二輪車、行人）的碰撞風(fēng)險時，功能將通過視覺或聽覺報警來提醒駕駛員，甚至在必要時主動制動，提醒駕駛員注意倒車安全。
“人車家全生態(tài)”場景升級新增語音車控家，支持語音調(diào)取家中攝像頭畫面，試試說“看下客廳攝像頭”，支持一句話多指令
新增語音手機(jī)控車，遠(yuǎn)程控車支持一句話多指令，試試對手機(jī)小愛說“打開車上的空調(diào)并調(diào)到最低”
新增中控屏物理按鍵一碰互聯(lián)小米妙享功能。功能打開后，小米手機(jī)在手車互聯(lián)狀態(tài)下，碰一碰按鍵中央旋鈕區(qū)域，可以將手機(jī)內(nèi)容直接流轉(zhuǎn)到中控屏
新增小米手表融合設(shè)備中心控車，支持音樂播控，調(diào)節(jié)溫度，座椅位置及加熱（手表需已升級至 HyperOS 2 的小米手機(jī)，目前支持小米 Watch S4）
優(yōu)化升級小米手機(jī)互聯(lián)互通底層架構(gòu)，提升互聯(lián)互通體驗
新增自定義駕駛模式可分享新增向車友分享你的自定義駕駛模式
地圖導(dǎo)航新增限行提示功能，輸入車牌照號后，導(dǎo)航時會自動規(guī)劃避開限行路線
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