“網(wǎng)紅教授”鄭強(qiáng)
2023年12月22日，因年齡原因卸任太原理工大學(xué)黨委書(shū)記之后，“網(wǎng)紅教授”鄭強(qiáng)下一站將往何處，備受網(wǎng)友關(guān)注。
澎湃新聞?dòng)浾咦⒁獾?，除了參加一些公開(kāi)的綜藝節(jié)目之外，卸下行政職務(wù)的鄭強(qiáng)也開(kāi)始回歸學(xué)術(shù)圈。
2024年1月5日，nature communications網(wǎng)站發(fā)布了一篇文章《Animating hydrogel knotbots with topology-invoked self-regulation》。根據(jù)介紹，文章顯示，浙江大學(xué)鄭強(qiáng)教授、吳子良教授與南方科技大學(xué)洪偉教授以響應(yīng)性水凝膠制備具有不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的軟體機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)光照條件下的自發(fā)持續(xù)運(yùn)動(dòng)。研究表明拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)增強(qiáng)了局部變形的關(guān)聯(lián)性，纏繞關(guān)聯(lián)的自遮擋效應(yīng)以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自相似性共同賦予拓?fù)錂C(jī)器人自我調(diào)節(jié)功能，從而實(shí)現(xiàn)靜態(tài)刺激下的自發(fā)持續(xù)運(yùn)動(dòng)。
文章介紹，繩結(jié)是一類典型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在三葉結(jié)等繩結(jié)中，鏡面、軸向、手性等對(duì)稱性均被破環(huán)，有利于軟體機(jī)器人動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)模式的調(diào)控。此外，繩結(jié)制作中的穿插纏繞產(chǎn)生內(nèi)部應(yīng)力，形成拓?fù)浼s束，也加強(qiáng)了自遮擋效應(yīng)。將繩結(jié)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和智能材料相結(jié)合，有可能賦予軟體機(jī)器人自動(dòng)控制等物理智能（physical intelligence），從而實(shí)現(xiàn)自發(fā)持續(xù)運(yùn)動(dòng)。
作者利用各向異性水凝膠制備了不同繩結(jié)結(jié)構(gòu)的拓?fù)錂C(jī)器人，包括圓環(huán)、三葉結(jié)、五葉節(jié)、所羅門(mén)結(jié)（Solomon link）、大衛(wèi)之星結(jié)（Star-of-David link），在靜態(tài)光照下實(shí)現(xiàn)了持續(xù)的滾動(dòng)（rolling）、旋轉(zhuǎn)（rotation）等運(yùn)動(dòng)。研究了繩結(jié)尺寸、手性以及光照強(qiáng)度、方向等因素對(duì)拓?fù)錂C(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)能的影響規(guī)律。通過(guò)理論模型進(jìn)一步證實(shí)，該自我調(diào)節(jié)的運(yùn)動(dòng)機(jī)制源于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)誘導(dǎo)的預(yù)應(yīng)變、快速可逆的形狀變化以及自遮蔽效應(yīng)的協(xié)同作用。此類拓?fù)錂C(jī)器人可用于執(zhí)行特定任務(wù)，如旋轉(zhuǎn)齒輪、物品輸運(yùn)等。
該工作以“Animating hydrogel knotbots with topology-invoked self-regulation”發(fā)表在Nature Communications上。浙江大學(xué)博士生朱清麗、南方科技大學(xué)碩士生劉偉軒為論文共同第一作者，浙江大學(xué)鄭強(qiáng)、吳子良以及南方科技大學(xué)洪偉為論文共同通訊作者。
根據(jù)此前報(bào)道，卸任行政職務(wù)后，鄭強(qiáng)依然擔(dān)任浙江大學(xué)高分子科學(xué)與工程學(xué)系教授、博導(dǎo)，研究方向?yàn)椋焊叻肿恿髯儗W(xué)、多組分聚合物材料結(jié)構(gòu)與性能、高分子復(fù)合材料。
浙江大學(xué)官網(wǎng)教師個(gè)人主頁(yè)介紹，鄭強(qiáng)1995年留學(xué)歸國(guó)后在浙江大學(xué)創(chuàng)建了中國(guó)第一個(gè)高分子動(dòng)態(tài)流變學(xué)研究學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)。在多相/多組分復(fù)雜高分子填充體系流變學(xué)研究方面取得一系列成果，提出被國(guó)際上譽(yù)為“The Model of Song and Zheng”的流變“兩相”模型。他是浙江大學(xué)化學(xué)一級(jí)國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科主要負(fù)責(zé)人、高分子化學(xué)與物理國(guó)家二級(jí)重點(diǎn)學(xué)科主要學(xué)術(shù)帶頭人。
鄭強(qiáng)近年來(lái)主持國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃（973）課題、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863）、國(guó)家自然科學(xué)基金等國(guó)家級(jí)研究項(xiàng)目16項(xiàng)，在Progress in Materials Science、ACS Nona、Advanced Functional materials、Angewandte Chemie International Deition、Macromolecules、J.Rheo、Soft Matter、Polymer等重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文519余篇，其中SCI收錄論文489余篇，SCI他引4600余次；授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利38項(xiàng)。在國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上作特邀報(bào)告6次，邀請(qǐng)報(bào)告40余次，會(huì)議組織委員會(huì)或分會(huì)主席30余次。獲寶鋼優(yōu)秀教師獎(jiǎng)（2002）、中國(guó)化學(xué)會(huì)高分子基礎(chǔ)研究王葆仁獎(jiǎng)（2005），以第1完成人獲省級(jí)科技一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、浙江省優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)1項(xiàng)。培養(yǎng)了近百名碩博士生。
另外，在浙江大學(xué)官網(wǎng)教師個(gè)人主頁(yè)上，鄭強(qiáng)自2012年以來(lái)已經(jīng)完成多項(xiàng)研究項(xiàng)目。其中包括國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目：苛刻動(dòng)態(tài)條件下橡膠復(fù)合材料的微觀結(jié)構(gòu)演變與非線性粘彈機(jī)制（51790503） （2018~2022）；企業(yè)委托重大橫向：新型有機(jī)硅熱熔膠制備關(guān)鍵技術(shù)（2018~2022） 。
與鄭強(qiáng)一同擔(dān)任上述論文通訊作者的吳子良也是一位高分子的知名學(xué)者。
公開(kāi)資料顯示，吳子良，浙江大學(xué)高分子科學(xué)與工程學(xué)系研究員。2003年畢業(yè)于浙江大學(xué)化工系，2006年于華東理工大學(xué)獲工學(xué)碩士學(xué)位，2010年北海道大學(xué)獲理學(xué)博士學(xué)位。之后分別在多倫多大學(xué)、居里研究所、北海道大學(xué)從事博士后研究工作。2013年加入浙江大學(xué)高分子系。主要從事仿生與功能性高分子軟材料方面的研究，已在Nat.Commun.、Sci.Adv.、J.Am.Chem.Soc.、Adv.Mater.、Angew.Chem.Int.Ed.等期刊上發(fā)表論文數(shù)十篇。
本文鏈接：http://www.3ypm.com.cn/news-8-1100-0.html卸行政職務(wù)后鄭強(qiáng)重回學(xué)術(shù)界：以通訊作者身份在國(guó)際刊物發(fā)文
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