近日,我國自動控制及系統(tǒng)仿真領(lǐng)域著名專家、中國工程院院士、哈爾濱" />
王子才院士在工作中。哈爾濱工業(yè)大學(xué)供圖
近日,我國自動控制及系統(tǒng)仿真領(lǐng)域著名專家、中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院王子才教授,因病醫(yī)治無效在哈爾濱逝世,享年91歲。
王子才1951年考入哈爾濱工業(yè)大學(xué),1957年研究生班畢業(yè)后一直留在哈爾濱工業(yè)大學(xué)工作。在校期間,他曾任哈爾濱工業(yè)大學(xué)仿真技術(shù)研究中心主任,為學(xué)??刂瓶茖W(xué)與工程學(xué)科的發(fā)展傾注了大量心血、作出了巨大貢獻(xiàn)。
王子才長期從事應(yīng)用科學(xué)與工程科技的研究和教學(xué)工作。在控制理論方面,他發(fā)展了最優(yōu)控制理論,提出了采用狀態(tài)線性組合反饋實現(xiàn)次時間最優(yōu)控制的理論方法。在電動伺服系統(tǒng)方面,他提出了擴展頻帶、適應(yīng)負(fù)載變化的控制方法,研制出多種類型的用于仿真和測試的高性能電動伺服系統(tǒng)。在系統(tǒng)仿真技術(shù)方面,他提出了“模型—算法—評估”的仿真理論框架,研制成功新一代工業(yè)過程仿真系統(tǒng),促進(jìn)我國仿真系統(tǒng)進(jìn)入技術(shù)先進(jìn)、工程實用的新階段。
王子才為我國航天科技和教育事業(yè)奮斗了一生。他的逝世是我國自動控制與系統(tǒng)仿真領(lǐng)域的重大損失。
“扎實的功底始終是最重要的”
“從讀書到工作,如果說取得了一些成績的話,要感謝黨和國家多年的培養(yǎng)。只要身體條件還允許,我就希望能為學(xué)校、國家多做點事。”2020年初冬的一天,王子才在接受采訪時這樣說。
1932年,王子才出生于山東聊城一個普通的農(nóng)民家庭?!昂煤脤W(xué)習(xí)、報效祖國”是家人對他的希望,也是王子才一生的追求。
1951年,王子才以優(yōu)異的成績,考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動控制專業(yè)。大四那年,他被抽調(diào)到計算機專業(yè)讀研究生。兩年后,王子才回到原專業(yè)撰寫畢業(yè)論文,并在畢業(yè)后留校任教。
“無論在什么條件下,扎實的功底始終是最重要的。只有每天都靜下心來努力學(xué)習(xí),才能獲得惠及一生的知識儲備?!蓖踝硬攀沁@么說的,也是這么做的。
從畢業(yè)留校任教到進(jìn)行科研攻關(guān),數(shù)十年來,王子才在系統(tǒng)仿真、現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用等領(lǐng)域成績斐然。由他一手創(chuàng)建的哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心,為我國的航天事業(yè)提供了強有力的技術(shù)支持。
2001年,憑借在飛行仿真轉(zhuǎn)臺、復(fù)雜大系統(tǒng)仿真技術(shù)、現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用3個方面的突出貢獻(xiàn),王子才當(dāng)選中國工程院院士。
“關(guān)鍵核心技術(shù)是要不來、買不來的”
系統(tǒng)仿真最初主要應(yīng)用于航空、航天、原子能等領(lǐng)域。20世紀(jì)90年代,相對世界先進(jìn)水平而言,我國的仿真技術(shù),特別是航天仿真技術(shù)還存在一定差距,缺乏高端的仿真設(shè)備。高性能仿真轉(zhuǎn)臺的研制更是亟待突破的難題。
針對這一難題,王子才毅然投入到相關(guān)技術(shù)研究中?!瓣P(guān)鍵核心技術(shù)是要不來、買不來的,從‘兩彈一星’到現(xiàn)在,我們都是靠著自己的力量,一點點自主創(chuàng)新、自力更生走到今天?!蓖踝硬耪f。
自1987年以來,以服務(wù)國家戰(zhàn)略和重大工程需要為目標(biāo),王子才帶領(lǐng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心團隊,創(chuàng)造了多項第一:中國第一個高性能三軸電動轉(zhuǎn)臺、中國第一個水下轉(zhuǎn)臺、中國第一個六自由度轉(zhuǎn)臺、中國第一個用在交會對接的九自由度轉(zhuǎn)臺……
“如今哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心已得到業(yè)界廣泛認(rèn)可。中心向國家輸送了大批系統(tǒng)仿真和自動控制方向的人才。我一直關(guān)注中心的發(fā)展,這也是推動我工作的動力。”談及此,王子才曾說。
“在眾多科研項目中,我最難忘的是為天宮一號和神舟八號飛船在太空首次對接進(jìn)行技術(shù)可靠性驗證和風(fēng)險評估。”王子才坦言。
“兩個高速運行的飛行器對接,控制稍有偏差就可能‘擦肩而過’?!蓖踝硬耪f。歷經(jīng)幾年科研攻關(guān),王子才率領(lǐng)的科研團隊突破了機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、高速實時通信等多項關(guān)鍵技術(shù),研制出了九自由度運動模擬系統(tǒng)。這套用于模擬交會過程的地面仿真設(shè)備,驗證了交會對接的精準(zhǔn)性。
為確保交會對接萬無一失,在發(fā)射升空前,項目成立了專家組,評估交會對接的技術(shù)可靠性和風(fēng)險,王子才任專家組組長。專家組建立了科學(xué)的評估方法,并依據(jù)多年仿真實驗的真實數(shù)據(jù),進(jìn)行了客觀評估。
2011年11月3日1時43分,中國自行研制的神舟八號飛船與天宮一號目標(biāo)飛行器,在距地球343公里的軌道“牽手”成功,創(chuàng)造了舉世矚目的中國奇跡,為我國建設(shè)空間站奠定關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。
“把個人發(fā)展融入科技強國的偉大事業(yè)中”
王子才不僅收獲了一項項科研殊榮,更育才無數(shù)?!拔覍θ瞬诺捏w會是人第一、才第二 。團隊選用的都是人品好,能夠踏踏實實、全心全意做事的人?!蓖踝硬旁谶x人用人上有自己的認(rèn)識。
“真正的科學(xué)家,追求個人的東西相對來說要少一些。我們現(xiàn)在要特別注意培養(yǎng)青年人的奉獻(xiàn)精神?!痹诠枮I工業(yè)大學(xué)舉行的2020年度人才工作總結(jié)暨表彰大會上,王子才被授予“伯樂功勛獎”,以表彰他在育才方面所作的貢獻(xiàn) 。
2022年8月12日,王子才等12位老一輩科學(xué)家獲“中國自動化學(xué)會六十周年杰出貢獻(xiàn)獎”。該獎旨在表彰他們在自動化學(xué)科、產(chǎn)業(yè)繁榮學(xué)會建設(shè)等方面作出突出成就,傳承弘揚他們的創(chuàng)新和奉獻(xiàn)精神。
結(jié)合自己數(shù)十年科研生涯的感悟,王子才這樣勉勵青年科研工作者:只有把個人的發(fā)展融入科技強國的偉大事業(yè)之中,才能更好地實現(xiàn)自己的價值,祖國和人民的需要就是我們的科研目標(biāo)。
(原標(biāo)題:“祖國和人民的需要就是我們的科研目標(biāo)”——追憶我國自動控制及系統(tǒng)仿真領(lǐng)域?qū)<?、中國工程院院士王子才?br>
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