記者4月23日從蘭州大學(xué)獲悉，該校信息科學(xué)與工程學(xué)院閻石教授課題組在復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制研究中取得新進(jìn)展。相關(guān)成果發(fā)表于控制領(lǐng)域國際期刊《IEEE自動(dòng)控制匯刊》。
當(dāng)下，經(jīng)典不變子空間概念已廣泛應(yīng)用于線性時(shí)不變系統(tǒng)的模型辨識(shí)與降階、可控性與可觀性分析，以及狀態(tài)反饋與觀測器設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。然而，不變子空間僅能表征單一矩陣特性，針對(duì)由多變量狀態(tài)矩陣描述的機(jī)器人、無人機(jī)等復(fù)雜控制系統(tǒng)，不能揭示系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)的本質(zhì)特性，難以有效應(yīng)用于復(fù)雜控制系統(tǒng)的分析與控制。
為研究多變量狀態(tài)矩陣的復(fù)雜控制系統(tǒng)，課題組將經(jīng)典不變子空間概念推廣至多變量復(fù)雜系統(tǒng)領(lǐng)域，提出了約束公共不變子空間（CCIS）新概念，為復(fù)雜控制系統(tǒng)的建模、分析、控制提供了新路徑。
據(jù)了解，復(fù)雜控制系統(tǒng)模型中由多個(gè)狀態(tài)矩陣與觀測矩陣新定義的約束公共不變子空間，是指該空間中的任意向量不僅滿足經(jīng)觀測矩陣線性變換后為零的約束特性，而且滿足經(jīng)多個(gè)狀態(tài)矩陣線性變換后仍存在于該空間的公共不變特性。課題組證明了CCIS存在的充要條件，論述了其在分析多變量系數(shù)矩陣結(jié)構(gòu)特性中的優(yōu)勢，提出了福納西尼—馬爾切西尼模型降階方法，設(shè)計(jì)了增益調(diào)度狀態(tài)反饋控制器，驗(yàn)證了CCIS在系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的優(yōu)越性。
記者4月23日從蘭州大學(xué)獲悉，該校信息科學(xué)與工程學(xué)院閻石教授課題組在復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制研究中取得新進(jìn)展。相關(guān)成果發(fā)表于控制領(lǐng)域國際期刊《IEEE自動(dòng)控制匯刊》。
當(dāng)下，經(jīng)典不變子空間概念已廣泛應(yīng)用于線性時(shí)不變系統(tǒng)的模型辨識(shí)與降階、可控性與可觀性分析，以及狀態(tài)反饋與觀測器設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。然而，不變子空間僅能表征單一矩陣特性，針對(duì)由多變量狀態(tài)矩陣描述的機(jī)器人、無人機(jī)等復(fù)雜控制系統(tǒng)，不能揭示系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)的本質(zhì)特性，難以有效應(yīng)用于復(fù)雜控制系統(tǒng)的分析與控制。
為研究多變量狀態(tài)矩陣的復(fù)雜控制系統(tǒng)，課題組將經(jīng)典不變子空間概念推廣至多變量復(fù)雜系統(tǒng)領(lǐng)域，提出了約束公共不變子空間（CCIS）新概念，為復(fù)雜控制系統(tǒng)的建模、分析、控制提供了新路徑。
據(jù)了解，復(fù)雜控制系統(tǒng)模型中由多個(gè)狀態(tài)矩陣與觀測矩陣新定義的約束公共不變子空間，是指該空間中的任意向量不僅滿足經(jīng)觀測矩陣線性變換后為零的約束特性，而且滿足經(jīng)多個(gè)狀態(tài)矩陣線性變換后仍存在于該空間的公共不變特性。課題組證明了CCIS存在的充要條件，論述了其在分析多變量系數(shù)矩陣結(jié)構(gòu)特性中的優(yōu)勢，提出了福納西尼—馬爾切西尼模型降階方法，設(shè)計(jì)了增益調(diào)度狀態(tài)反饋控制器，驗(yàn)證了CCIS在系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的優(yōu)越性。
本文鏈接：http://www.3ypm.com.cn/news-2-4516-0.html我科研團(tuán)隊(duì)提出約束公共不變子空間新概念
聲明：本網(wǎng)頁內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)博主自發(fā)貢獻(xiàn)，不代表本站觀點(diǎn)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。天上不會(huì)到餡餅，請(qǐng)大家謹(jǐn)防詐騙！若有侵權(quán)等問題請(qǐng)及時(shí)與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時(shí)間刪除處理。
點(diǎn)擊右上角
微信好友
朋友圈
點(diǎn)擊瀏覽器下方“
”分享微信好友Safari瀏覽器請(qǐng)點(diǎn)擊“
”按鈕
點(diǎn)擊右上角
QQ
點(diǎn)擊瀏覽器下方“”分享QQ好友Safari瀏覽器請(qǐng)點(diǎn)擊“”按鈕
