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近日，在由中國殘聯(lián)主辦的“科技助殘 共享美好生活”展會上，上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院教授高峰團隊研發(fā)的“六條腿”導(dǎo)盲機器人亮相，該款機器人具有視覺環(huán)境感知功能，可自主導(dǎo)航至目的地、動態(tài)躲避障礙、識別紅綠燈等。
導(dǎo)盲機器人。
這款導(dǎo)盲機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺3種交互方式，可根據(jù)盲人的語音指令快速響應(yīng)，識別準確率為90%以上，同時機器人可通過語音下發(fā)指令，實時反饋行走和環(huán)境狀況等信息。盲杖則可以實現(xiàn)盲人與導(dǎo)盲機器人之間的力覺交互，引導(dǎo)盲人前進和轉(zhuǎn)向，盲人也可以推拉盲杖來動態(tài)調(diào)整機器人的行走速度。目前機器人最大速度達3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，在各類地形場景中實現(xiàn)自律協(xié)同控制效果。
此外，高峰團隊實現(xiàn)了三維環(huán)境地圖的精準建立與機器人自身的精準定位。機器人能夠敏捷自主躲避靜態(tài)和動態(tài)障礙物，保障導(dǎo)盲任務(wù)的安全性。根據(jù)室內(nèi)、外導(dǎo)航任務(wù)需求，團隊分別制定了不同策略，并通過深度學(xué)習和數(shù)字圖像處理技術(shù)實現(xiàn)對交通信號的辨別，保障出行安全?；诘匦巫兓畔⒑蜋C器人穩(wěn)定性與運動性的協(xié)調(diào)，團隊實現(xiàn)了各類地形下機器人的步態(tài)規(guī)劃和平滑切換。
高峰團隊。圖片均來源于上海交通大學(xué)
據(jù)介紹，該款導(dǎo)盲機器人已進入實地測試階段。在整個研究推進過程中，由視障人士參與線下展示與功能測試，未來團隊也將根據(jù)視障人士的實時反饋，對機器人持續(xù)研發(fā)、調(diào)試。面向?qū)C器人需求，團隊與索辰科技合作開展商業(yè)化推廣，并借助社會力量，加快導(dǎo)盲六足機器人的落地使用，為改善我國視障人士生活貢獻一份力量。
本文鏈接：http://www.3ypm.com.cn/news-8-4638-0.html上海交大團隊研發(fā) “導(dǎo)盲六足機器人”
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